• 以无人机叶片巡检方案为例，目前风电行业内的叶片检查的方法多种多样，主要有望远镜、蜘蛛人、吊篮、回形平台等，因风力发电机的叶片绝大多数都处在40--120米的高空中，上述方案均需要投入大量的人力、物力和时间，不但安全性差、发电量损失严重，而且巡检效果也不理想，风电行业内叶片巡检质量不佳，甚至很多机组的叶片没有被巡检过，叶片问题层出不穷，叶片的健康状态堪忧。

• 无人机叶片巡检是指运用无人机作为载机，搭载叶片巡检专用的成像设备来近距离观察叶片表面状态，以达到代替人工巡检的目的。

风电巡检现状

●风机厂商提供运维服务

调研单位：南方海上风电公司

现行巡检方式：未过质保期，质保期内风机厂商提供运维服务；质保期过后可提供有偿运维服务

优势：厂家对产品了解，迅速做出反应

劣势：非第三方监理，质保期后存在诱导风险

●现行巡检方式

叶片检查方式：望远镜、蜘蛛人、吊篮、回形平台。

问题：安全性差、巡检效率低、巡检效果差、人为影响占主导。

无人机巡检作业流程

叶片分段巡检

风叶正面巡检路径

风叶背面巡检路径

无人机巡检优点

●安全:无人机巡检时只需要无人机驾驶员操作无人机搭载巡检设备到达所需高度，没有人员出舱作业，彻底避免了人员坠落、高空坠物等安全隐患.

●可靠:无人机驾驶员将通过地面站显示的实时数据观察叶片表面状态，当发现可疑点时远程操作巡检设备进一步详细检查，并采集各角度的高清画面，这

些不同角度的高清图像数据将通过软件平台汇总到叶片知识丰富的叶片专家面前，由专家进行判断和分析，使得问题的诊断更加可靠.

●高效:无人机巡检一台风机只需要20分钟左右，而传统的吊篮、蜘蛛人方式巡检一台风机平均需要八小时，以50MW项目为例，单期项巡检工作可减少超250小时的发电时间损失.

●数据价值:无人机叶片巡检所采集到的高清图像数据将会长期存留，方便每次叶片巡检工作结束后与历史巡检数据进行对比，以分析问题的发展趋势，为叶片全寿命的跟踪机制提供宝贵数据.

●其他：利用无人机进行叶片巡检，还可以在巡检过程中快速的对风机机舱、机舱附属件以及塔桶进行检查，可以发现螺栓松动、设备漏油、塔桶掉漆等问题，相比普通的人工巡检方案更加高效。