2018年9月16号，中飞艾维与合作单位神州高铁公司来到西南某特大桥梁现场，进行巡检飞行。

这次要飞的桥高达115米，有人字型，有立柱型，一排排看过去很是壮观，飞行难度也可见一斑。

此行飞行主要有三个任务：

• 通过无人机自主规划航线，把桥梁，桥柱的每一个细节都拍摄清楚；

• 拍摄得到的高清图像，进行3D建模；

• 建模后通过人工加智能识别来找出桥梁的缺陷点进行标记，再通知相应工作人员进行维护。

  
  

解决这些行业技术难点，是我们成功飞行的前提。

利用无人机进行高铁桥梁巡检，不管是国际还是国内都是空白，都没有相应的经验可循。一个个行业技术难点摆在面前，成为我们必须跨越的障碍。

一个技术难点是三维多角度全自主航线规划。

目前，高铁桥梁巡检领域尚无公司能实现三维多角度全自主航线规划。中飞艾维在发布龙巢产品后，相继在南网和国网实现了主网和配网的全球自主巡检首飞。凭借我们9年的电力行业经验和5年的飞行控制、路径规划、人工智能等领域的技术积累，再次跨行业地成功应用了部分先进技术。

另一个技术难点是飞行过程中的数据自动化采集。

数据自动采集并非遥控相机拍摄那么简单。针对巡检任务的不同，数据采集的要求也不一样，根据巡检任务来自动判别数据的采集时刻和采集角度，进而形成控制算法并实现到无人机上，是行业内的技术难点。

中飞艾维针对行业痛点，解决了上述难点问题并开发了数据智能采集分析系统，在电力行业场景得到了良好的应用；并解决了飞行器摄像头智能追踪并采集目标画面的问题，成为行业的技术引领者。

此次飞行，铁路局领导也现场参观飞行演示，从中飞艾维桥梁解决方案的先进性和工作人员的工作态度上给予了高度评价。并根据实际需求给出了建设性的意见和建议。

每一次进步，都是十年深耕的厚积薄发，此次高铁自主飞行巡检的技术突破，是行业应用领域的一小步，也是中飞艾维的一大步，中飞艾维也将继续不忘初心，砥砺前行。