龙巢系统由塔巢系统、无人机系统、指挥中心三大部分组成。塔巢系统实现接力式数据采集、无人机存储、充电、运维;无人机系统负责完成飞行任务检测系统负责完成输电线路和杆塔的检测。指挥中心系统实现自动任务调度、监测、数据处理。三者结合实现了无人机全自主升降、航线自动跟踪、轨迹实时展示、三维程控飞行、自动巡检、数据同步传输、安全预警策略等功能。完全无需人员进驻现场或附近必须观察区域。节约大量人力物力,建立智能化标准化巡检模式。
基本参数 | 供电方式 | 自供电 |
| 取电方式 | 外接电源 / 太阳能 / 在线感应 |
| 无人机充电方式 | 自动接触 / 无线充电 |
| 系统工作电压 | DC12/24V |
| 最大功率 | 30-500W |
| 远程监测 | 具备远程视频、系统运行状态实时监测功能 |
| 作业方式 | 全自动 / 手动定制 / 示教规划 |
| 安装方式 | 塔顶 / 地面站点 / 屋顶 / 车载等 |
| 起降方式 | 自动起降 |
安全策略 | 环境感知 | 异常天气禁飞,系统防盗 |
| 系统控制 | 特情返航回收无人机 / 异常条件决策运维 |
工作控制模式 | 龙巢工作控制模式 | 全自动 / 手动 |
配套无人机参数 | 轴距 | ≥ 0.4m |
载荷 | 可选配载荷 | 可见光 / 红外设备 / 激光等 |
信息传输 | 数据通信 | 可定制 |
| 图像通信 | 可定制 |
多巢协同 | 组织方式 | 巢体自组网,统一监控调度 |
防护 | IP 等级 | IP55 |
数据传输 | 传输方式 | 4G/5G/OPGW 等 |
数据分析 | 智能分析平台 | Airwing Deep Inspector |
| 提交报告 | 可定制格式的各类巡检报告 |